В Карагандинской области создана линейка беспилотников, способных заменить человека в самых опасных уголках подземного мира — от заброшенных выработок до свежих завалов. Новейшие дроны под общим названием GeoJet разработаны местными инженерами и уже доказали свою эффективность в реальных условиях железорудной шахты.
Самый миниатюрный из них — GeoJet Sphere — представляет собой сферический аппарат диаметром всего 23 сантиметра. Его компактные габариты позволяют проникать в узкие расщелины, обрушенные участки и другие зоны, куда не ступит нога спасателя или геолога. Более крупные модели справляются с протяжёнными тоннелями, карьерными штольнями и многоуровневыми выработками на значительной глубине.
Все аппараты оснащены 8K-камерами с функцией панорамной съёмки на 360 градусов и системой лазерного сканирования LiDAR, которая в реальном времени строит трёхмерную карту подземного пространства. Критически важные данные передаются по оптоволоконным каналам — быстро, без помех и с минимальной задержкой.
«Эти дроны видят то, что скрыто от глаз, — пояснил главный инженер проекта Сергей Муравьёв. — Сканеры способны обнаруживать микропустоты внутри породы, которые со временем превращаются в очаги обрушения. Раннее выявление таких зон спасает не только оборудование, но и человеческие жизни».
Особую сложность для беспилотников под землёй представляет отсутствие спутникового сигнала, турбулентность воздушных потоков и почти полная темнота. Однако, как отмечает руководитель компании Виталий Пучков, интеллектуальная система управления компенсирует эти трудности: «Полёт проходит в полуавтоматическом режиме. Оператор задаёт маршрут, а искусственный интеллект в режиме реального времени корректирует положение аппарата, опираясь на данные сенсоров и инерциальных систем».
При этом значительная часть компонентов изготавливается прямо в Караганде: карбоновые рамы печатаются локально, а электроника и двигатели проходят адаптацию под суровые подземные условия. Сборка, прошивка, калибровка и тестирование — всё это происходит на территории региона.
Теперь разработчики готовят серийный выпуск GeoJet и рассматривают возможности поставок для горнодобывающих и спасательных служб не только Казахстана, но и за рубеж. Первые коммерческие контракты, по их словам, могут быть заключены уже в начале нового года.
Николай Ильясов
